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센서값들에 대한 적용과 원리 이해

동일한 목표를 얻기 위해서는 여러가지 방법이 적용될 수 있다.방법마다 오차범위를 가질 수 있기 때문에 각 방법은 목표값으로 조금씩 다른 결과값을 얻어낼 수 있다.여기서 얻어낸 2가지 결과값의 신뢰도를 적용하여 공분산하여 1개의 값을 얻어낼 수 있다.이러한 과정이 kalman filter Algorithm 이다. 자이로의 경우 회전 각속도를 구하는 센서이...
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