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Fault tolerant Schedule

Fault tolerant Schedule* 과제 안해오면 벌금 2만원씩 - 당일 바로 내야 함. ▶10.30(금) 1시 : IMU 데이터 단위 확실히 이해할 것, 칼만필터 발표       * 과제 : 유현, 재홍 - 칼만필터 발표 준비 / 진성 - 논문 초안▶11.2(월) ?시 : 칼만필터...

연구과제 해야할 일들

1. Kalman filter Algorithm 우리 시스템에 최적화하도록 소스 분석 및 설계       - 이후 알고리즘 내에서 Check point 구현 및 비교 알고리즘. 2. 한개의 실제 IMU에서 3개의 가상 IMU를 만들도록 노이즈 알고리즘 설계3. 3개의 IMU 데이터가 발생하는 것 까지...
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