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선덕여왕에서의 칼만필터 알고리즘

선덕여왕을 1편부터 쭉 3일째 보고 있다. 어느덧 26편을 보고 있다.26편을 보던 중  칼만필터 알고리즘을 찾았다 !월천 대사는 이미 대명력을 가지고 천체의 운행 등을 바탕으로 한해의 주기적 시기를 밝히고 있었다.미실이가 힘들게 구해준 대명력으로 위와 같은 역법을 행하고 있다.대명력은 정확성에 있어서 정광력에 비해 훨씬 높다...
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