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연구과제 해야할 일들

1. Kalman filter Algorithm 우리 시스템에 최적화하도록 소스 분석 및 설계       - 이후 알고리즘 내에서 Check point 구현 및 비교 알고리즘. 2. 한개의 실제 IMU에서 3개의 가상 IMU를 만들도록 노이즈 알고리즘 설계3. 3개의 IMU 데이터가 발생하는 것 까지...

연구과제 학습중

우리의 비행체는 IMU로 센서값을 받고 FCB를 지나서 지상의 GCS로 전달되어 제어가 된다.FCB에 삼중화된 S/W적인 Fault tolerant를 적용하고자 한다. 1. 우선적으로 IMU에서 넘어오는 값이 어떤 것인지를 확실히 분석해야할 필요가 있고,    FCB에서는 삼중화 할만한 알고리즘이 필요하다.&...
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